fix: browser wrapper permanent pour SingletonLock après redémarrage

- chrome-wrapper.sh : nettoie les lock files avant de lancer Chrome
- openclaw.json : executablePath pointe vers le wrapper
- start-chrome-cdp.sh : script de secours manuel
- oc-up.sh : mis à jour (plus de démarrage manuel Chrome nécessaire)
- MEMORY.md : documentation du fix

screenshot_openclaw.mjs

@@ -0,0 +1,13 @@
+import { chromium } from './node_modules/playwright/index.mjs';
+
+const browser = await chromium.launch({
+  executablePath: '/home/node/.cache/ms-playwright/chromium-1208/chrome-linux64/chrome',
+  args: ['--no-sandbox', '--disable-dev-shm-usage', '--disable-gpu']
+});
+
+const page = await browser.newPage();
+await page.setViewportSize({ width: 1280, height: 800 });
+await page.goto('http://localhost:18789', { waitUntil: 'networkidle', timeout: 10000 });
+await page.screenshot({ path: 'openclaw_ui.png', fullPage: false });
+console.log('✅ Screenshot pris');
+await browser.close();