diff --git a/MEMORY.md b/MEMORY.md
index fccace2..726a205 100644
--- a/MEMORY.md
+++ b/MEMORY.md
@@ -165,6 +165,83 @@ create_text { fileId, pageId, text, x, y, textAlign, ... }   ← PAS de parentId
 - Uploader sur CopyParty : `curl -X PUT http://192.168.1.150:3923/anytype/image.png --data-binary @image.png`
 - Puis : `upload_file_media_from_url { fileId, url: "http://192.168.1.150:3923/anytype/image.png" }`
 
+## Penpot API Directe — Pixel-perfect (⭐ À UTILISER EN PRIORITÉ)
+
+### Pourquoi directe > MCP
+- MCP : auto-calcule les dims texte, pas de `parentId` pour les textes → pas de contrôle pixel-perfect
+- API directe : contrôle total (x, y, width, height, parentId, contenu riche)
+
+### Accès
+- **URL backend** : `http://192.168.1.150:9003/api/rpc/command/<cmd>` (port 9003 exposé = penpot-backend:6060)
+- **Auth** : `Authorization: Token <access_token>` (dans l'en-tête HTTP)
+- **Token** : récupérable dans Penpot UI → Profile → Access Tokens
+- **Format corps** : JSON **kebab-case** (ex: `page-id`, `frame-id`, `fill-color`)
+- **Réponse** : kebab-case aussi (`default-team-id`, `default-project-id`)
+- ⚠️ L'accès via nginx port 9001 retourne un user vide même avec le bon token — **toujours utiliser le port 9003**
+
+### Workflow création poster (Node.js)
+```js
+// 1. Auth + IDs
+const prof = await rpc('get-profile');
+const teamId    = prof['default-team-id'];
+const projectId = prof['default-project-id'];
+
+// 2. Créer fichier
+const file = await rpc('create-file', { 'project-id': projectId, name: 'Mon affiche', 'is-shared': false });
+const FILE_ID = file.id;
+const PAGE_ID = Object.keys(file.data?.['pages-index'] || {})[0] || file.data?.pages?.[0];
+
+// 3. Ajouter shapes une par une (revn incrémental !)
+for (const change of changes) {
+  const result = await rpc('update-file', {
+    id: FILE_ID, 'session-id': randomUUID(), revn: currentRevn, vern: 0,
+    changes: [change]
+  });
+  currentRevn = result.revn;
+}
+```
+
+### Format d'une change `add-obj`
+```js
+{
+  type: 'add-obj',
+  id: '<uuid>',
+  'page-id': PAGE_ID,
+  'frame-id': ROOT,   // '00000000-0000-0000-0000-000000000000' = root
+  'parent-id': ROOT,
+  obj: {
+    id, type: 'rect'|'text'|'frame', name,
+    x, y, width, height,
+    'parent-id': ROOT, 'frame-id': ROOT,
+    fills: [{ 'fill-color': '#C0392B', 'fill-opacity': 1 }],
+    selrect: { x, y, width, height, x1, y1, x2, y2 },
+    points: [{x,y},{x:x+w,y},{x:x+w,y:y+h},{x,y:y+h}],
+    transform: {a:1,b:0,c:0,d:1,e:0,f:0},
+    'transform-inverse': {a:1,b:0,c:0,d:1,e:0,f:0},
+    // Pour un text :
+    content: { type:'root', children:[{ type:'paragraph-set', children:[{
+      type:'paragraph', 'text-align':'center', children:[{
+        text: 'Mon texte',
+        'font-id':'gfont-work-sans', 'font-family':'Work Sans',
+        'font-size':'48', 'font-weight':'700', 'font-style':'normal',
+        'letter-spacing':'2', 'line-height': 1.2, 'text-decoration':'none',
+        fills:[{'fill-color':'#FFFFFF', 'fill-opacity':1}],
+      }]
+    }]}]}
+  }
+}
+```
+
+### ⚠️ Gotchas critiques
+- **Envoyer 1 change à la fois** (pas toutes en même temps) + incrémenter `revn`
+- **`type: 'frame'`** échoue avec erreur `:shapes nil` → utiliser `type: 'rect'` comme fond
+- **toKebab()** : tous les paramètres JS en camelCase → convertir en kebab-case avant envoi
+- **`text` content** : bien mettre le champ `text:` dans le nœud enfant (sinon validation error)
+- **Texte centré** : mettre `x:0, width:W` (toute la largeur) + `text-align: 'center'` dans le paragraphe
+
+### Script de référence
+`/home/node/.openclaw/workspace/penpot-api-direct.mjs` — poster 600×900 complet, 16 shapes
+
 ## Podcasts & Vidéos — Transcription
 - Je peux **récupérer et transcrire** des podcasts/vidéos en ligne
 - **Méthode :**